FreeRTOS - STM32F4上的堆栈损坏

Question

我目前在STM32F407目标上运行FreeRTOS时遇到的问题是我认为堆栈损坏了一些配置错误。

我看了FreeRTOS stack corruption on STM32F4 with gcc但没有得到任何帮助。

应用程序运行两个任务并依赖于一个CAN中断。工作流程如下：

1. 创建了两个任务network_task和app_task以及两个队列，raw_msg_queue和app_msg_queue。 CAN中断也已设置。
2. network_task具有最高优先级，并且无限期地开始等待raw_msg_queue。
3. app_task接下来开始等待app_msg_queue。
4. 然后CAN中断因外部事件而触发，向raw_msg_queue添加CAN消息。
5. network_task唤醒，处理消息，将处理后的消息添加到app_msg_queue，然后继续等待raw_msg_queue。
6. app_task醒来，我遇到了一个严重的错误。

问题在于，由于最终用户的便利性和可移植性，我已经将app_task对xQueueReceive的调用分为两步。 app_task总函数链是它调用network_receive（..） - ＆gt; os_queue_receive（..） - ＆gt; xQueueReceive（..）。这很好用，但是当它从xQueueReceive（..）返回时，它只能在返回到看似随机的内存位置之前返回到os_queue_receive（..）并且我遇到了一个硬错误。

堆栈大小应该足够，两者都设置为2048，所有大型数据结构都作为指针传递。

我在两个STM32F407上运行我的代码。 FreeRTOS版本为7.4.2，是撰写本文时的最新版本。

我真的希望有人可以帮助我！

Answer 1

首先，您可以查看here并尝试获取有关硬故障的更多信息。 您可能还想检查中断优先级设置，因为棘手的ARM Cortex-M中断优先级机制会导致FreeRTOS出现问题。请参阅here。

Answer 2

我知道这个问题相当陈旧，但也许这可以帮助其他人面对类似的问题。在FreeRTOS中，您可以使用

void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask, signed char *pcTaskName)

用于检测堆栈溢出并获取有关违规任务的相关信息。由于溢出，数据可能会损坏，但您可以至少解决发生溢出的事实（重置系统，设置错误标志/ LED等）

对于这个具体问题，我很想看到线程初始化代码以及中断例程。如果问题实际上是溢出，我认为调整这些参数直到问题消失是相当简单的。你提到每个线程应该足够2048个字节 - 如果确实如此，我怀疑问题是溢出。此时，您更有可能取消引用指向过时内存地址的悬空指针。