在python中将点云.npy文件转换为.h5

Question

我之前（how to convert .pts or .npy file into .ply or .h5 file?）问过类似的问题。

但是我还有更高级的问题。

h5format

如上图所示，此.h5文件具有（N，N，3）形状。

我的点云数据为（N，3）形状.npy文件格式。

我将.npy转换为.h5作为以前问题的答案的方式（以上链接）

.h5结果显示（N，3）个形状。（如下图所示）

converted_1

您能参考我的示例代码还是帮助我转换文件格式？

对不起，我的英语水平很差。

Answer 1

对不起，我从许多其他示例代码中获得了解决方案。

for i in range(0, len(filenames)):
    if filenames[i] == "":
        continue        
    npydata = np.load("./data/npy/" + filenames[i] + ".npy")

    print(npydata.shape)

    for j in range(0, 2048):
        a_data[i, j] = [npydata[j][0], npydata[j][1], npydata[j][2]]

data = f.create_dataset("data", data = a_data)
f.close()

上面的代码解决了我的问题。