Question

仅针对C的问题，C ++和向量不能解决问题。

我有这样的结构：

typedef __packed struct Packet_s
{
  U8  head;
  U16 len;
  U32 id;
  U8  data;
  U8  end;
  U16 crc;
} Packet_t, *Packet_p;

（编辑：U8是uint8_t（无符号字符），依此类推）

例如，我收到了数据包（十六进制）：

24 0B 00 07 00 00 00 AA 0D 16 1C

其中

head = 0x24

len = 0x0B 0x00

id = 0x07 0x00 0x00 0x00

数据= 0xAA

end = 0x0D

crc = 0x16 0x1C

我可以这样从传入缓冲区复制它

U8 Buffer[SIZE]; // receives all bytes here
memcpy(&Packet, &Buffer, buffer_len);

并进一步使用它。

如果字段“ DATA”长于1个字节，是否可以使用我的结构？

我该如何处理这样的事情？

24 0F 00 07 00 00 00 AA BB CC DD EE 0D BD 66

数据包的长度将始终为已知（2和3个字节具有有关长度的信息）。

编辑：在“句柄”下，我想下一步：

  if (isCRCmatch() )
  {
    if(Packet.id == SPECIAL_ID_1)
    {
      // do something
    }

    if(Packet.id == SPECIAL_ID_2)
    {
      // do other 
    }

    if(Packet.data[0] == 0xAA)
    {
      // do one stuff
    }

    if(Packet.data[1] == 0xBB && Packet.id == SPECIAL_ID_3 )
    {
      // do another stuff
    }

  }

而且（如果可能的话）我也想使用相同的结构发送“ anwers”：

U8 rspData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06};

SendResponce(Packet.id, rspData);

void SendResponce (U8 id_rsp, uint8_t* data_rsp)
{
  Packet_t ResponceData;
  uint16_t crc;
  uint8_t *data;

  ResponceData.head  = 0x24;
  ResponceData.len   = sizeof(ResponceData); // HERE IS PROBLEM ONE
  ResponceData.id   = id_rsp;
  ResponceData.data  = *data_rsp; // HERE IS PROBLEM TWO
  ResponceData.end   = 0x0D; // symbol '\r'

  data = (uint8_t*)&ResponceData;
  crc = GetCrc(data, sizeof(ResponceData)-2); // last 2 bytes with crc

  ResponceData.crc = crc;//(ack_crc >> 8 | ack_crc);

  SendData((U8*)&ResponceData, sizeof(ResponceData));  // Send rsp packet
}

第一个问题-我无法自动获取所有结构的大小，因为指针将始终为4个字节... 第二个问题-因为我不知道结尾在哪里，所以我肯定会丢失rsp数据。

Answer 1

结构中间不能有动态缓冲区。

解决问题的另一种方法是将结构分为两部分。例如（注意data在这里是flexible array member）：

typedef __packed struct Packet_s
{
  U8  head;
  U16 len;
  U32 id;
  U8  data[];
} Packet_t, *Packet_p;

typedef __packed struct PacketEnd_s
{
  U8  end;
  U16 crc;
} PacketEnd_t, *PacketEnd_p;

然后使用

Packet_t *pPacket = (Packet_t *)&Buffer;
PacketEnd_t *pPacketEnd = (PacketEnd_t *)( count pointer here by using pPacket->len );

假设__packed允许对__packed结构的成员使用未对齐的访问。

Answer 2

如果“ DATA”字段超过1个字节，是否可以使用我的结构？

否，因为它只能容纳1个data字节的空间。但是您可以使用略微修改的结构版本。

typedef __packed struct Packet_s
{
  U8  head;
  U16 len;
  U32 id;
  U8  data[DATALENMAX]; // define appropriately
  U8  end;
  U16 crc;
} Packet_t, *Packet_p;

当然，您必须对复制进行相应调整：

memcpy(&Packet, &Buffer, buffer_len), memmove(&Packet.end, &Packet.data[buffer_len-7-3], 3);

关于增加的问题，有必要将数据长度传递给SendResponce()：

SendResponce(rspData, sizeof rspData);

void SendResponce(uint8_t* data_rsp, int datalen)
{
  Packet_t ResponceData;
  uint16_t crc;
  uint8_t *data;

  ResponceData.head  = 0x24;
  ResponceData.len   = 7+datalen+3; // HERE WAS PROBLEM ONE
  ResponceData.id   = SPECIAL_ID_X;
  memcpy(ResponceData.data, data_rsp, datalen); // HERE WAS PROBLEM TWO
  ResponceData.data[datalen] = 0x0D; // symbol '\r'
  data = (uint8_t*)&ResponceData;
  crc = GetCrc(data, 7+datalen+1); // last 2 bytes with crc
  ResponceData.crc = crc;//(ack_crc >> 8 | ack_crc);
  memmove(ResponceData.data+datalen+1, &ResponceData.crc, 2);
  SendData((U8*)&ResponceData, ResponceData.len);  // Send rsp packet
}

Answer 3

您应该将处理功能分为两个不同的功能：

将丢弃所有内容，直到找到head字节为止。该字节通常是一个恒定字节，标记数据包的开始。这样做是为了避免在先前发送的数据包中间开始读取（请考虑发送者和侦听器设备的启动顺序）。

一旦找到数据包的开头，它就可以读取标头len和id并接收将其存储到Buffer变量中的所有数据，直到它读取{ {1}}字节或缓冲区溢出，在这种情况下，它将丢弃数据并重新开始。

请注意，仅应将实际数据写入Buffer变量。其他所有字段（len，id等）可以存储在不同的变量中，也可以存储在仅包含end但不包含数据的结构中。这样，您可以从传输信息中吐出应用程序数据。

还请注意，此函数不会解释Packet information字段，也不会解释id字段。它只是将此信息发送到另一个函数，如果data或id不正确/未知，它将进行处理或丢弃。
一旦找到data字节，就可以将信息传递给实际的end函数。其标题类似于：
```
processing
```
及其调用为：
```
void processPacket(U8 *data, U32 id, U16 len);
```

一个更完整的示例可能是：

void receiveFrame() {
    //Receive head
    //Receive id
    //Receive len
    //Fill in Buffer with the actual data

    //Call the processPacket function
    processPacket(&Buffer[0], id, len);
}

要发送，只需使用相同的格式：

//It is not packet, since you fill it reading from the buffer and assigning
//to it, not casting the buffer into it.
//It has no data field. The data is in a different variable.
typedef struct Packet_s
{
    U8  head;
    U16 len;
    U32 id;
    U8  end;
    U16 crc;
} PacketInfo_t;

U8 Buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
PacketInfo_t info;
void receiveFrame() {
    info.head=//Receive head
    info.len=//Receive len
    info.id=//Receive id
    //Fill the buffer variable
    processPacket(&Buffer[0], &info);
}
void processPacket(U8 *data, PacketInfo_t *info);

此函数可以从void sendPacket(U8 *data, PacketInfo_t *info);准备Packet报头，并从info读取数据。

最后，要提一个警告：直接将接收到的数据包强制转换（或memcpy）到结构中绝不是一个好主意。您不仅要考虑零孔（使用__packet属性），还要考虑发送方和接收方系统的字节序和数据格式表示，因为如果它们不同，最终将得到错误的值。 / p>

如何使用具有动态变化的数据大小的结构？

3 个答案: