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我有一些参考图像，希望用于ARKit 2的图像跟踪。但是，这些图像在现实世界中可能会略有不同（由于阴影，涂鸦等）。例如，我发现当上面有阴影时，无法检测到我的一张图像。
反正有降低图像匹配感的感觉，所以我可以保证所有图像都会被检测到吗？