如何在AR应用程序中包含和运行图像跟踪配置和世界跟踪配置

Question

我正在体验ARkit，并且在线观看了一些教程，我知道如何进行图像跟踪和世界跟踪，但是当相机跟踪图像时，我不知道如何将它们组合到同一个应用程序中，设备会自动运行图像跟踪配置，但是当图像不在相机上时，它将运行世界跟踪配置。

我知道我也可以使用世界跟踪来跟踪图像，但是图像跟踪配置似乎具有更稳定的跟踪结果。

有人可以帮忙吗？

Answer 1

您不需要切换配置。 （可以切换，但您可能不应该。）

您可以在ARKit 2（iOS 12）的世界跟踪配置中使用图像跟踪：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.detectionImages = // your images here
configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 1 // or up to 4
// also set other options like plane detection and environment texture if you want
session.run(configuration)

设置maximumNumberOfTrackedImages会将配置从图像检测（仅在图像首次出现时告诉您）更改为图像跟踪（在图像移动时告知您， 60 fps）。

ARKit 2提供了两种进行图像跟踪的方法，因此您可以选择一种适合您的需求：

ARWorldTrackingConfiguration具有图片跟踪功能（如上所示）

世界跟踪的所有其他功能（平面检测，环境纹理，命中测试，物体检测，世界地图保存/恢复）以及图像跟踪。

• Pro：如果您的AR体验除了图像触发的内容之外还有其他事情发生，您还可以使用所有其他功能。

• Pro：您可以将AR内容与跟踪的图像关联起来，并以其他方式使其与世界互动（例如，即使触发图像从相机移开后，仍然存在于桌子上）

• Con：世界跟踪需要一个稳定的，功能丰富的环境，因此在移动参考帧时（如用户在公交车上（运动传感器混乱），在普通或光线不足的环境中）无法很好地工作（没有视觉跟踪的内容），或者背景变化如人群或海浪（视觉跟踪混乱）。

缺点：世界追踪会消耗CPU /电源/散热成本。
• 缺点：跟踪图像需要已知的物理尺寸才能正确放置。世界跟踪参考框架。

ARImageTrackingConfiguration

仅图像跟踪：当图像在相机上时，您将获得实时更新的锚点。

• Pro：世界追踪没有限制-您可以在公共汽车上，海边，光线昏暗的环境中（只要图像本身清晰可见）即可检测图像。
• Pro：降低了CPU /功耗/散热成本。
• Pro（？）：图像的物理尺寸并不重要。相对于图像放置虚拟内容的锚点转换大小与图像成比例的大小。如果您的图像印在明信片上，则可能会出现一条小的虚拟龙。如果在建筑物的侧面上绘制相同的图像，则您的巨龙足以吓到这座城市。
• 缺点：当图像放在相机上时，您会得到一个相对于其放置内容的锚点...但是，当图像不在相机上时，您就没有在世界上放置内容的参照系。 （好吧，您可以相对于相机放置内容，但是粘贴到相机空间的内容并不是很“ AR-y”。）相对于检测到的图像放置的虚拟内容无法“逃脱”到基于图像的空间之外进行交互与现实世界在一起。
• 缺点：您无法获得世界跟踪会话的其他功能（平面检测，环境纹理，碰撞测试，物体检测，世界地图保存/恢复）。

选择哪个？

这与您想要创造的体验有关。如果要使实际的贺卡，海报或广告牌看起来像虚拟内容一样“活跃起来”，并且您不关心该内容与现实世界的交互，请使用ARImageTrackingConfiguration。如果您要进行以其他方式与世界互动的AR体验，并且想向其中添加基于图像的内容，请使用ARWorldTrackingConfiguration + detectionImages + maximumNumberOfTrackedImages。

如何在它们之间切换？

可能是个坏主意。

每次使用与会话之前运行的配置类型不同的配置类型来调用run(configuration)时，都会重置其所有跟踪状态-在切换之前，它不知道其锚点在哪里。