如何为值1/10/100计算DetectionBoxes_Recall？

Question

我们在训练Tensorflow对象检测API时，在Tensorboard中有3个指标可供召回：

• 'DetectionBoxes_Recall / AR @ 1'：检测到1次的平均召回率。
• 'DetectionBoxes_Recall / AR @ 10'：平均召回10次。
• 'DetectionBoxes_Recall / AR @ 100'：平均召回100次。

这些是如何计算的？ “ n次检测”到底是什么意思？