查找旋转和平移fron decomposeHomographyMat（）

Question

请问从decomposeHomographyMat（）获得旋转和平移的确切解决方案的最佳方法是什么？此功能提供4种可能的解决方案。我正在用Java开发Android应用程序。

Mat homography=Calib3d.findHomography(ReferencePoints2,ReferencePoints1,0,Calib3d.RANSAC);
    Calib3d.decomposeHomographyMat(Input homography,Input intrinsic,Output rotation,Output translation,Output normal);

Answer 1

我想您是在问如何使用Java，而不是C ++或python。在这种情况下，您需要修改代码的第二行。只需将“输入”替换为“垫子”，然后将“输出”替换为“列表”

Calib3d.decomposeHomographyMat(Mat homography,Mat intrinsic,List<Mat> rotation,List<Mat>translation,List<Mat> normal);