Question

我正在使用libusb-1.0将BLE加密狗与RCU配对。

为此，我成功向加密狗接口写入了一个配对请求。要收听加密狗响应，我使用了libusb_fill_interrupt_transfer函数，并传递了一个回调，该回调将在收到响应时执行。此函数接受文档（void *user_data）中提到的参数，该参数可以在回调中使用。但是当我尝试使用此参数时，出现编译错误。

未声明（此功能首次使用）

在调用上一个函数和声明回调之后：

libusb_fill_interrupt_transfer(pairing->transfer, dctx->devh, 0x84, pairing->buffer,
    sizeof(pairing->buffer), cb_aknowledgement, pairing, 0);

static void cb_aknowledgement(struct libusb_transfer *transfer)
{
    if (pairing->transfer->status != LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
        printf( "img transfer status %d?\n", pairing->transfer->status);
        libusb_free_transfer(pairing->transfer);
        pairing->transfer = NULL;
        return;
    }

    if(pairing->buffer[0]!=0x05 || pairing->buffer[1]!=0x21)
    {
        printf( "wrong command recieved\n");
        libusb_free_transfer(pairing->transfer);
        pairing->transfer = NULL;
        return;
    }

    printf("I've read data  \n");
    printf("USB Report Id           =  0x%x \n",pairing->buffer[0]);
    printf("Command                 =  0x%x \n",pairing->buffer[1]);
    printf("Acknowledgement type    =  0x%x \n",pairing->buffer[2]);
    return ;
}

问题是：如何使用作为参数传递给回调的user_data？

Answer 1

使用transfer->user_data。来自libusb_transfer structure doc：

数据字段
   无效* user_data
      用户上下文数据传递给回调函数。

我不知道pairing是什么类型，但是看起来像这样：

int main() {
   ...
   struct pairing_type_s *pairing = pairing_init();
   ...
   libusb_fill_interrupt_transfer(pairing->transfer, dctx->devh, 0x84, pairing->buffer,
    sizeof(pairing->buffer), cb_aknowledgement, pairing, 0);
    ...
}

// Then later:

static void cb_aknowledgement(struct libusb_transfer *transfer)
{
     assert(transfer != NULL);
     struct pairing_type_s *pairing = transfer->user_data;
     assert(pairing != NULL);
     // use pairing like a pro
     ...
}

但是，如果您确保始终将{{1}的libusb_fill_interrupt_transfer与{{1}一起调用pairing->transfer并使用cb_aknowledgement宏，那么您也可以变得更加专业：

container_of

但是在这种情况下，我更喜欢第一种方法，因为它更具可读性且更无误。

在libusb_fill_interrupt_transfer回调中使用“ user_data”时出错

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