为什么以及何时异步代码是非阻塞的？

Question

当我尝试将头绕在异步编程上时，我感到有些不适。每个JavaScript教程都说like：

  

每次发生昂贵的操作时，我们都会传递一个回调函数，一旦我们可以继续进行处理，该函数将被调用。在继续执行该程序的其余部分之前，我们不会等待完成。

我怎么看，当我们执行一些命令时，我们需要下一个命令的代码结果。那么，当我们在程序的其余部分中需要异步调用的结果时，异步调用又如何不阻止执行呢？

例如这样的简单代码：

var a = 12;
var c = 0;

function sum( data ) {
  console.log( data.b + a );
  c = data.b + a // global c here
  console.log( 'and now we can continue with next command' );
}

verySlowAndExpensiveAsyncCall( a, sum ); 
console.log( 'can we execute this without waiting previous to finish?' );
console.log( c );

就我的程序思维而言，我觉得我无论如何都无法执行任何下一个命令，因为我需要c的值才能继续。那么这里的非阻塞性质在哪里？

我的问题可能不是严格的Stack Overflow问题，但是理解异步编程是基础知识，并且我阅读了许多文档，并且以某种方式错过了这一重要部分：为什么以及何时（在何种情况下）异步代码是非-阻止？

我希望答案是解释性的或解释性的。