如何避免任务中的障碍？

Question

我目前正在测试sdk的任务部分（使用PC模拟器），当我执行任务时，它似乎可以忽略障碍物而变得直截了当（障碍物来自无人机的真实摄像头）。 我还打开了我认为可以使用的2个属性，但似乎不起作用： setCollisionAvoidanceEnabled + setActiveObstacleAvoidanceEnabled均为真。 我是否还需要将其他选项或属性设置为true？

提前谢谢！

Answer 1

使用MobileSDK和任务时，您只需将飞行任务上的任务推到飞行控制器上即可。这意味着，它的执行是在飞行控制器上完成的。

对于避障也是如此，不幸的是，大多数飞机上的任务都不会同时使用避障功能，而无论您打电话给setCollisionAvoidanceEnabled是什么。

有多种方法可以使用启用了OnboardSDK的飞机（基于M100，M210 +，M600或N3 / A3的平台）以及机载传感器套件（带有前置传感器的M210）或添加传感器（立体声凸轮，激光雷达）来实现这些结果。 1D / 2D / 3D），并具有并行运行的例程，以同时执行任务和避障。

这当然更复杂，但是如果您有兴趣，请告诉我。

Answer 2

使用模拟时，没有回避有效，该设置将被忽略。只有当真正飞行时，回避系统才会激活。您不能通过将物品放在飞机前面来欺骗系统。

您会发现刺激飞行时也是如此，飞机报告到障碍物的距离但不会停止。