numpy，对于一个数组中的每个元素，在另一个数组中找到其最接近点

Question

我有两个像这样的数组

a == array([[x0, y0], [x1, y1], ... ,[xn, yn]])
b == array([[u0, v0], [u1, v1], ... ,[un, vn]])

例如对于(x0, y0)中的a，我需要在b上找到其最接近的对应物（例如基于欧几里得距离），并且需要对a中的所有元素执行此操作。 python中最快的方法是什么？