嵌入式软件-为什么在查询表中必须使用“ const”？

Question

我刚刚在LinkedIn学习中观看了这段视频 查找表并提到，如果没有'const'限定符，则将在RAM中分配该数组，并且在启动期间进行初始分配，并且整个表将存储两次-分别在RAM和ROM中。

有人可以向我详细解释一下吗？为什么要存储两次？这是否意味着所有没有'const'的变量/数组都会被存储两次？切换的情况会比没有const的查找表更好吗？

谢谢。

Answer 1

微控制器的闪存（除无闪存的闪存外）通常比RAM多得多。将常量数据放入RAM会很浪费。

当您使用const关键字时，大多数工具链会将数据放在只读存储器-FLASH中的.rodata节中。某些uC类型（例如AVR）需要使用特殊的机制来访问此数据，对于大多数现代类型而言，几乎没有区别（快速的uC需要使用等待状态来减慢读写操作，因为FLASH比SRAM慢）

您还可以通过使用属性和编译指示强制将static const自动变量放置在ROM中

（gcc）static const char __attribute__((section(".rodata"))) x;（各节的名称可能不同-请查看您的工具链文档）

但它仅适用于全局变量-大多数实现将自动const变量放在RAM中的堆栈上

编辑

static const也可以仅存储在ROM中。但是几年前，我在uC gcc分支机构中有一个糟糕的经历。为了确保这一点-检查您的工具链正在使用此变量做什么。

因此，const对于查询表不是不必要，但是保存（通常）非常有限的资源SRAM是合乎逻辑的。