我正在为矩阵600 pro开发osdk（3.6）软件。
我的软件正在以固定的间隔从msdk4.6（Andoroid）接收数据。 我是通过修改osdk3.6-mobile-sample开发的。
但是这种接收通常由于某种原因而停止，一旦发生，就永远不会重新激活。
发生这种情况后，msdk的sendDataToOnboardSDKDevice（）的回调onResult（DJIError错误） 一直被正常调用（没有错误），因此似乎该问题是osdk软件的原因。
我发现此问题发生后，osdk dji_vehicle.cpp的Vehicle :: PushDataHandler（void * eventData） 变得永远不会被呼叫。
因此，在此错误发生后，订阅接收也可能会停止（尽管我没有确认）
有人告诉我osdk和飞行控制器中发生了什么吗？