C ++中的零开销原理是什么？例子？

Question

当我阅读design goals of C++11时，它提到了零开销原理，而没有使用该原理的任何示例或功能。我可以理解，它可以避免降低现有代码的性能。但是，

1. 有人可以用一些例子来解释这个概念吗？
2. 他们制定了在标准中实现这种功能的方法？
3. 他们如何强制编译器编写者实现这一目标？