如何转换2个3D坐标轴以使其参考相互转换

Question

如何使用python和opencv将图片中的两个坐标轴转换为单个坐标轴。我想检测图像中的两个QR码，然后将坐标轴从一个转换为另一个，也许使用三合会或使用python的任何其他方法。任何建议都会很有帮助。