将2D坐标转换为3D坐标空间

Question

我正在使用无标记增强现实应用的引擎（又称无市场AR）它使用从SURF算法获得的兴趣点来识别任何图像中的点，并使用这些点作为参考来绘制信息，但我不知道知道将2D信息（检测到的兴趣点）转换为3D模型以映射到3D坐标空间并将3D对象渲染到场景的最佳方式。有没有算法呢？

Answer 1

这是一个非常广泛的问题。您应该需要在计算机视觉领域进行一些阅读，但简要地说，您将采用以下方法。你需要一个fully calibrated camera来描述相机和世界之间的关系。此模型允许您在图像中的点和世界中的3D线之间进行转换 - 请注意，如果不知道深度，则无法获得实际的3D 点，因为图像中的单个点可能是投射世界上许多观点。