DJI M210校准前置立体声摄像头以进行深度感知

Question

我正在尝试将校准值放入m210_stereo_param.yaml中，就像在官方开发者网站（OnboardSDK for Linux中所建议的那样）中。目的是具有良好的值来测试深度感知样本。该网站提出了不同的校准方法，我选择了OpenCV。

我在这个Github存储库中找到了一个校准示例：Opencv - stereo_calibrate_rc（在此链接上有一些解释：Stereo Camera Calibration in Opencv 3）

问题是，在获得最终的Matrix（在internals.yaml和extrinsics.yaml中）之后，我修改了m210_stereo_param.yaml中的值，并尝试运行该示例。我得到了这个结果（这是不正确的，即使m210_stereo_param.yaml的默认值也有更好的结果）。

您是否知道校准出现了什么问题？找到一种清晰的方法来获取要放入Yaml的值是非常复杂的。

Answer 1

我询问了DJI的技术支持，他告诉我M210不支持校准。在这种情况下，您应该不会遇到这些问题。只需使用原始版本即可。