Question

为控制NammeshAgent，到达目标后停止，我使用了OnAnimatorMove（）。但是到达目的地后，运行动画不会停止。

我将BlendTree用于控制动画。这是我的代码：

    using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

//  private vriables
private Animator anim;
private NavMeshAgent navAgent;
public Transform target;
private float speed;

void Start()
{
    anim = GetComponent<Animator>();
    navAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
}

void Update()
{
    MoveToDestination();
}

private void MoveToDestination()
{
    // Move to Target
    if (Vector3.Distance(transform.position, target.position) > navAgent.stoppingDistance)
    {
        speed = 1f;
        navAgent.SetDestination(target.position);
    }
    else
    {
        speed = 0;
    }

    anim.SetFloat("Speed", speed, 0.1f, Time.deltaTime);
}

private void OnAnimatorMove()
{
    navAgent.speed = (anim.deltaPosition / Time.deltaTime).magnitude;
}

注意：当NavmeshAgent到达目标时，NavmeshAgent组件中的速度值大于1。我在下面的打印行中看到了这一点。

Vector3.Distance(transform.position, target.position)

注意：我在NavMesh组件中将StoppingDistance设置为0。

所以我需要动态计算玩家和目标之间的停止距离。

Answer 1

您的代码有一些小问题：

您设置了speed = 0;，但除了navAgent.speed之外，我都没有定义任何速度-确保您使用正确/预期的变量！
Vector3.Distance(transform.position, target.position) > navAgent.stoppingDistance基本上是distance > 0-用0.2f或其他一些较小的值替换StoppingDistance。距离几乎永远不会完全为零，因此（几乎）总是> 0。

一些想法：

您可以将动画的速度设置为座席速度，这样，如果播放器不移动，动画将“运行”但实际上不会移动。同样，它会随着加速度自动缩放。也许您的blendTree也可以更好地工作。
您为什么将停止距离设为0？

Answer 2

这是问题所在，我已将其删除。

private void OnAnimatorMove()
{
    navAgent.speed = (anim.deltaPosition / Time.deltaTime).magnitude;
}

并且我还将StoppingDistance设置为无零。

统一计算动态停止距离

2 个答案: