在视频流的帧中找到闭合角度的坐标

Question

我的问题是这个。我有卡片的图片：Unclosed card

卡的角上没有任何东西，我可以使用findContours（）函数进行检测：findContours Unclosed
但是，如果卡的一小部分被关闭或整个角落都被关闭，角落的检测就变成了不现实的任务。
Finger closed card1 findContours Closed1
Finger closed card2 findContours Closed2

即使它们是闭合的，有没有办法检测卡的拐角？
我有一个视频流，并且我处理每一帧。