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在越狱的Apple Watch上，可以在WatchKit以下的级别访问Taptic Engine吗？出于演示目的，我希望能够在引擎上播放任意模式。理想情况下，引擎将以音频设备的形式公开，该音频设备可以被提供PCM数据。 ALSA还能胜任吗？！？