检查轴对齐的边界框是否在视锥中

Question

让我们说我的“平截头体”由6个平面组成，每个平面都有以下变量：

Vector3f tl;    // top left
Vector3f tr;    // top right
Vector3f bl;    // bottom left
Vector3f br;    // bottom right
Vector3f n;     // normal

现在，我对场景中的每个实体都有一个与轴对齐的边界框。 我想检查边界框是否在视锥中。 我该怎么做？ 我不明白其背后的数学原理。

Answer 1

您的对象是凸多面体，因此您可以使用分离轴定理（wiki，article）。

对于AABB轴来说非常简单（arbitrary found example显示了使用OX，OY，OZ轴）