我无法将项目保存在花椒中。在尝试了很多选项之后，我想这可能是由于版本问题所致。我发现naqi的版本是2.5.3.3，而我的编排是2.8.2。 我试图将Pepper中的应用程序升级到2.8。据说所有应用程序都已更新，但实际上版本保持不变（2.5.3）
因此，我尝试下载2.5或2.4版本的choregraphe-pepper。我发现了它们，但两者都与辣椒有关，而不是胡椒。
我从https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb下载了
有人可以向我提供正确的链接来下载choregraphe- Pepper 2.4或2.5版吗？还是可以告诉我我要去哪里错了？
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对于Pepper，您应该使用Choregraphe 2.5，它确实适用于Pepper（尽管从技术上讲，它也适用于NAO）。 Pepper没有NAOqi 2.8。
您的问题是，使用Choregraphe 2.8创建的项目将具有一个.pml文件，该文件的版本格式为5，而Choregraphe的旧版本不支持该文件。但是，大多数时候，除了format_version标志之外，格式之间没有重要的区别（如果使用某些Choregraphe 2.8新功能，大概会有一些区别），您可以使用文本编辑器打开.pml文件，改变
<Package name="your-package-id" format_version="5">
到
<Package name="your-package-id" format_version="4">
...，您将可以使用Choregraphe 2.5将其打开（除非您使用了一些不寻常的功能）。