为什么Unity对撞机高速通过彼此？

Question

我在我的团结游戏中有一个迷宫，该游戏中还有一个穿过迷宫的红球，它们都具有对撞机（球形对撞机和迷宫式边缘对撞机），它似乎可以正常工作，但是，当您将球拖到迷宫中，经过几秒钟，就可以通过对撞机并通过，如果速度足够快，您可以像没有任何东西一样通过所有迷宫！，我在脚本中设置了速度限制（10），但效果不佳。

Answer 1

Unity通过其Collision Detection Modes处理此问题。确保您的Rigidbody组件具有相应配置的collisionDetectionMode属性（默认为Discrete）。似乎您希望球使用ContinuousDynamic，迷宫为Continuous，但请注意，如链接中所述：

  

只有具有以下特征的刚体才支持连续碰撞检测   球形，胶囊或BoxColliders。

您可能需要更改迷宫对撞机。

Answer 2

您的问题是FixedUpdate，并且正在使用CollisionDetectionMode.Discrete。

称为每秒N个计数，其中N是固定值。物理是在FixedUpdate上计算的。现在想象一下情况：

1. FixedUpdate每秒被调用60次。 FixedUpdate之间的时间 通话时间为1秒/ 60次= 17毫秒（大约）
2. 对撞机A尺寸为 1x1x1，对撞机B的大小为1x1x1
3. 对撞机A附着在静止物体上，对撞机B附着在物体上以每秒90个单位的速度向对撞机B移动。
4. 物理引擎正在比较A和 B在FixedUpdate上的位置它认为对撞机B只是 通过对撞机A传送，因为它是每人的速度 FixedUpdate刻度较大，然后是对撞机的大小。

如果要使用非常高的速度，则有以下三种选择：

1. 尝试遵循 Foggzie 的建议
2. 每秒增加 FixedUpdates 的计数，并避免脚本超载。
3. 为高速物体实现自己的物理学