c# - Unity：具有刚体和碰撞器的物体相互穿过？

好吧，所以我在Unity中有一个奇怪的问题而且找不到那里的答案。我有2个物体，一个可以由玩家移动而另一个是产生的。我需要玩家能够移动（仅沿着z轴，意味着向前/向后/等），当它碰到它时，这个产生的物体，但只是一点点。

为了实现这一点，我已经将重力刚体连接到两者并且将两个盒子碰撞器连接起来。我增加质量并拖拽产生的物体，使其难以移动到这里并冻结其旋转/某个位置以防止翻转：

这确实有效，这意味着玩家确实推动了对象并且看起来有点抵抗，但我有一个奇怪的错误。

我认为由于位置/旋转被冻结，推动一旦我的玩家将通过该对象：

我不能这样。我尝试更改物理设置并将反弹阈值设置为0

但仍然有问题。减少时间步骤基本上冻结了我的游戏。为什么会这样？我该如何解决？