Question

image shows the uint32 value but i need the NodeId details too, which is "Counter1" as in the NodeId in readAsync 我正在使用Softing OPC UA工具包来开发客户端。使用session-> readAsync（）我尝试从OPC UA服务器读取值，使用请求的DataValue的向量调用回调方法onReadComplete，我可以从DataValue中获取值，但是无法使用namespaceIndex，indentifierType，标识符。在Visual Studio调试器中，这些值无法读取内存。

读取异步：

std::vector<ReadValueId> readValueId1s;
ReadValueId ReadValueId1;
ReadValueId1.setNodeId(NodeId(2, _T("Counter1")));
ReadValueId1.setAttributeId(EnumAttributeId_Value);
readValueId1s.push_back(ReadValueId1);

// read the variable asynchronously
result = session->readAsync(pRdReq, EnumTimestampsToReturn_Both, 
readValueId1s, 0, pRdReq->getTransId());

回调方法：

void TestSession::onReadComplete(void* requestHandle, EnumStatusCode 
serviceResult, std::vector<DataValue>& values)
{
    for (unsigned int i = 0; i < values.size(); i++) {
        std::wcout << values[i].getValue()->getNodeId().toString() << std::endl;
    }
}

Answer 1

请看看OPC UA Specification Part 4 - Services第5.10.2章已读

OPC UA读取响应包含一个DataValue数组。每个OPC UA数据值结构都包含

StatusCode
SourceTimestamp
ServerTimestamp
SourcePicoseconds
ServerPicoseconds
值

OPC UA值结构包含

ArrayType（在您的情况下，0 =标量）
DataType（您的情况下为6 = OpcUaType_Int32）
值（取决于ArrayType和DataType值，来自联合）

实际上，您的情况是Int32 Variant Union值= 46132370

修改

ReadResponse DataValue数组中DataValue的顺序与您发送的ReadRequest中的Read NodeId的顺序匹配。然后，您应该在发送ReadRequest之前保存信息，以了解DataValue [“ X”]是哪个NodeId的值。

如何使用Softing工具包从OPC UA服务器的异步读取操作的回调中的DataValue响应中获取NodeId详细信息

1 个答案: