Question

我有一个检测垂直表面的应用程序。现在，当检测到垂直表面时，ARCore会绘制出一个表面网格以匹配垂直表面的角度。

我想做的就是获得表面平面网格的旋转，因为如果我（从左侧）扫描一个看着它的表面，我在墙上的实例化模型将指向正确的方向。如果我从另一侧（从右侧）扫描表面并实例化该模型，则该模型将倒置180度。

我的想法是检查旋转量，如果旋转量达到阈值，则在实例化模型之前将偏移量添加到模型中。

if (touch.phase == TouchPhase.Began)
        {
            Debug.Log("Touch Began");
            if (Frame.Raycast(touch.position.x, touch.position.y, raycastFilter, out hit))
            {
                if (CurrentNumberOfGameObjects < numberOfGameObjectsAllowed)
                {

                    Instructions.SetActive(true);
                    Debug.Log("Screen Touched");
                    Destroy(ARObject);
                    // Use hit pose and camera pose to check if hittest is from the
                    // back of the plane, if it is, no need to create the anchor.
                    if ((hit.Trackable is DetectedPlane) &&
                        Vector3.Dot(FirstPersonCamera.transform.position - hit.Pose.position,
                            hit.Pose.rotation * Vector3.up) < 0)
                    {
                        Debug.Log("Hit at back of the current DetectedPlane");
                    }
                    else
                    {
                        ARObject = Instantiate(ARAndroidPrefab, hit.Pose.position, hit.Pose.rotation);// Instantiate Andy model at the hit pose.                                                                                 
                        ARObject.transform.Rotate(x_ModelRotation, k_ModelRotation, z_ModelRotation, Space.Self);// Compensate for the hitPose rotation facing away from the raycast (i.e. camera).
                        demoscript.quad.transform.Rotate(x_ModelRotation, k_ModelRotation, z_ModelRotation, Space.Self);
                        //var anchor = hit.Trackable.CreateAnchor(hit.Pose);
                        anchor = hit.Trackable.CreateAnchor(hit.Pose);
                        ARObject.transform.parent = anchor.transform;
                        CurrentNumberOfGameObjects = CurrentNumberOfGameObjects + 1;

                        // Hide Plane once ARObject is Instantiated 
                        foreach (GameObject Temp in DetectedPlaneGenerator.instance.PLANES) //RK
                        {
                            Temp.SetActive(false);
                        }
                    }
                }
            }
        }

这是实例化统一预制件的代码的一部分。

 x_ModelRotation is 0.0f;
 z_ModelRotation is 0.0f;

我曾尝试检查Pose的旋转并将其结果输出到文本调试中，但是对于生成的平面，我始终会得到0,0,0,0的值。

关于如何获得垂直曲面网格旋转的任何想法？

Google ARCore-获取为Unity生成的平面的旋转值？

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