标签： camera realsense 3dcamera truedepth-camera
我们正在研究基于IntelRealsense深度摄像头的CV算法。为了避免将代码直接绑定到英特尔®实感sdk / camera，我们正在考虑编写用于深度相机的硬件抽象层API。这是正确的方法吗？这些深度摄像头是否已经存在开放标准，如果将来我们更换摄像头，应用程序代码将继续工作而无需进行任何修改？是否有可用于独立于供应商的部门摄像机的ant REST API？ Camera已连接到Ubuntu 18.02，我们的算法在Linux系统上运行。
致谢
Rakesh