Question

我有一个用于Linux的Logitech G613键盘。除了默认情况下G（1-6）键映射到F（1-6），并且没有重新映射F键就无法重新映射它们，效果很好。

因此，我浏览了Internet上的大量资源，并找到了 g15daemon 和 libg15 。不幸的是， libg15 不支持G613，但是我通过添加以下行找到了一种使库能够检测键盘的方法

DEVICE("Logitech G613",0x46d,0xc53d,G15_KEYS),

现在唯一的问题是， libg15 使用usb_detach_kernel_driver_np()将kernerl驱动程序与设备分离，此操作成功。但是之后，对usb_set_configuration()的调用失败了，

USB error: could not set config 1: Device or resource busy

hwinfo的输出，在分离内核驱动程序之前

38: USB 00.0: 10800 Keyboard
  [Created at usb.122]
  Unique ID: ADDn.IsFhTXWBs20
  Parent ID: k4bc.2DFUsyrieMD
  SysFS ID: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0
  SysFS BusID: 1-1:1.0
  Hardware Class: keyboard
  Model: "Logitech USB Receiver"
  Hotplug: USB
  Vendor: usb 0x046d "Logitech, Inc."
  Device: usb 0xc53d "USB Receiver"
  Revision: "43.00"
  Driver: "usbhid"
  Driver Modules: "usbhid"
  Speed: 12 Mbps
  Module Alias: "usb:v046DpC53Dd4300dc00dsc00dp00ic03isc01ip01in00"
  Driver Info #0:
    XkbRules: xfree86
    XkbModel: pc104
  Config Status: cfg=new, avail=yes, need=no, active=unknown
  Attached to: #37 (Hub)

以及分离内核驱动程序后

38: USB 00.0: 10800 Keyboard
  [Created at usb.122]
  Unique ID: ADDn.IsFhTXWBs20
  Parent ID: k4bc.2DFUsyrieMD
  SysFS ID: /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0
  SysFS BusID: 1-1:1.0
  Hardware Class: keyboard
  Model: "Logitech USB Receiver"
  Hotplug: USB
  Vendor: usb 0x046d "Logitech, Inc."
  Device: usb 0xc53d "USB Receiver"
  Revision: "43.00"
  Speed: 12 Mbps
  Module Alias: "usb:v046DpC53Dd4300dc00dsc00dp00ic03isc01ip01in00"
  Driver Info #0:
    XkbRules: xfree86
    XkbModel: pc104
  Config Status: cfg=new, avail=yes, need=no, active=unknown
  Attached to: #37 (Hub)

此外，一旦驱动程序被卸下，键盘也会停止运行。必须重新连接才能正常工作。

有人可以帮助我了解为什么usb_set_configuration()失败的原因吗？

Linux上的Logitech键盘，由于设备或资源繁忙而无法设置配置

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