Question

我正在尝试从Ras中提供看门狗设备 - /dev/watchdog - 来自C.

问题是无论我如何尝试访问设备总是抛出繁忙或权限被拒绝的错误（因为该进程已经在运行并由系统提供..）。

在watchdog API中说'..驱动程序不会禁用看门狗除非发送特定的魔法字符'V' / dev / watchdog就在关闭文件之前。'但是再次不能写/dev/watchdog ..我试过了：

echo V > /dev/watchdog //bash, /dev/watchdog: Permission denied

open("/dev/watchdog", O_WRONLY); //C, Device or resource busy

有没有办法释放设备，以便我可以从C控制心跳？

Answer 1

当我使用Raspberry Pi时遇到了这个问题。我的应用程序使用了大量CPU时间工作1或2天后，它会导致Raspberry pi挂起。所以我决定使用wtchdog。当我想从C ++程序编写看门狗设备时，我得到了同样的错误。

我找到的解决方案：

打开一个新规则文件 sudo nano /etc/udev/rules.d/60-watchdog.rules

并将此行添加到文件中 KERNEL=="watchdog", MODE="0666"

在此之后，我能够访问看门狗表格终端屏幕或c ++程序。

Answer 2

我发现的问题是systemd和wd_keepalive似乎在每个定影器输出中使用看门狗资源：

>sudo fuser -v /dev/watchdog
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/watchdog:       root      15087 F.... wd_keepalive

和

>sudo fuser -v /dev/watchdog
                     USER        PID ACCESS COMMAND
/dev/watchdog:       root          1 F.... systemd

我从/etc/systemd/system.conf删除了看门狗计时器引用，以消除systemd繁忙系统上的繁忙问题。

如果您感到胆大，可以杀死-9您的wd_keepalive PID，然后将字符回显到/dev/watchdog设备（如果要手动控制看门狗）。我宁愿只让守护程序执行其操作。

与关于SO和网络的其他建议不同，我不需要在Pi上将看门狗安装为设备，例如在/boot/config.txt中。除了通过systemctl外，我也不需要调用任何服务。我刚跑

sudo apt-get install watchdog
sudo update-rc.d watchdog defaults

然后配置看门狗，我将这些行放在/etc/watchdog.conf

中

watchdog-device = /dev/watchdog

# Set default Timeout
watchdog-timeout         = 14

然后，使用监视程序所需要做的唯一一件事就是从应用程序中调用它，该应用程序在启动后运行：

sudo systemctl enable watchdog
sudo systemctl start watchdog
sudo systemctl -l status watchdog