C＃中的循环类型

Question

此代码无法编译：

public class Component<T1>
{
    public virtual void Foo(T1 t1)
    {
        return;
    }
}

public class Panel<T1>
    where T1: Component<Panel<T1>>
{
    public void Bar() {
        Console.WriteLine("Win");
    }
}

public class MyFormPanel : Panel<MyFormPanel.Form>
{
    public class Form : Component<MyFormPanel>
    {
        public override void Foo(MyFormPanel t1)
        {
            t1.Bar();
        }
    }
}

给出的错误是MyFromPanel.Form不能用作类型参数T1，因为没有从MyFormPanel.Form到Component<Panel<MyFormPanel.Form>>的隐式引用转换

这似乎使我感到困惑，因为Form继承自Component，而MyFormPanel是Panel。为什么会发生此错误？