我在室内使用DJI Matrice 100。我打算使用dji_sdk ROS库（http://wiki.ros.org/dji_sdk）来控制无人机。这个想法是做路径跟踪。但是，我根本不想使用GPS。一般问题：我该怎么做？
具体问题：
如何在关闭/拔下GPS的情况下启动系统？这里的某人（Remove GPS on matrice 100建议，如果有磁力计，则最新的更新允许系统起飞，但我认为情况并非如此。
我可以通过发布上面dji_sdk ROS页面上列出的特定rostopic来控制无人机。虽然我已经在dji模拟环境中成功模拟了这一点，但实际上要做到这一点就需要知道ENU方向上的运动方向。因此，它需要GPS永远存在。我不知道是否有办法在无人机的机身框架中提供这些命令。
请随时询问您所需的详细信息！
编辑：对于问题的第二部分，我希望有人会参考dji_sdk ROS库（http://wiki.ros.org/dji_sdk），并告诉我可以使用rostopic / dji_sdk / flight_control_setpoint_generic 以控制无人机的机身中的无人机（如页面末尾所指）。如果确实如此，并且使用标记可以实现这一点，那么有人知道在固定人体的帧中进行位置控制/速度控制应该使用的值是什么吗？