我正在开发机器人控制系统，并且想使用反应式编程来重构当前的体系结构。
基本上，它由多个节点（线程）组成，它们在共享总线上侦听并执行数据分析任务，以规划新路径，避免障碍物，在电动机温度过高时启用风扇等。 现在，我处理传感器数据的方式已经很基本了，我有一个线程从传感器读取值，然后通过总线上的消息将这些值发送给线程。
由于大多数时候主传感器都提供可比较的输出，所以我想避免总线上充斥无用的消息，并仅在检测到旧值与新值之间存在一定差异时才更新传感器读数。
我要采用的方法是将共享的静态HAL对象用于传感器，并仅在使用模数距离检测到不同的读数时才更新它们的值。 另一个可能的选择是在满足上述条件时发送传感器读数消息，而不是HAL对象。
在速度方面，这两种方法中哪个更方便？ 可以定义反应式编程吗？