SAE J1939堆栈

Question

我正在尝试建立一个SAE j1939协议，但不知道完整的需求。我有瑞萨S7G2和SAME51J19A板，并且我需要此板的SAE J1939堆栈。我从Github下载了一些堆栈，但我不知道如何使用这些堆栈。