我使用candump和cansend发布了rtr帧。
转发广播数据不是问题。
建筑 - 覆盆子pi用pican盾从J1939模拟器读取数据。
我运行candump接收总线上的所有消息。然后当我为pgn feec执行cansend时，从模拟器返回一个ack帧。我要求预编程的VIN，但我什么都没收到。这是我从candump看到的：
can0 18FEF500 [8] 7D FF FF 40 25 4B FF FF '}..@%K..'
can0 18FEE900 [8] D1 4B 03 00 D1 4B 03 00 '.K...K..'
can0 18FEF700 [8] FF FF FF FF E0 01 FF FF '........'
can0 18FECA00 [8] 03 FF 00 00 00 00 00 00 '........'
can0 00FEEC00 [0] remote request
can0 18E80000 [8] 01 FF FF FF FF EC FE 00 '........'
can0 0CF00300 [8] FF 7D 7D FF FF FF FF FF '.}}.....'
can0 18FE6C00 [8] FF FF FF FF FF FF 80 7D '.......}'
can0 0CF00400 [8] FF FF 7D 80 7D FF FF FF '..}.}...''
E800 PGN是标准的确认消息。
我在Candump正在运行时发送的消息：
cansend can0 00feec00#r
基本上，我没有得到VIN的PGN。有任何想法吗？
答案 0 :(得分：3)
原来这里有几个问题。
J1939不支持1- #r
2-你没有直接要求pgn请求pgns。该方法是将数据发送到处理请求的特定pgn。以下示例：
EA 00是发送数据的PGN。在数据消息内部存在我们想要请求的pgn（LSB），所以PGN FEE5现在是E5FE。需要三个字节，这就是下面信息中00的原因。
以下是发动机小时的工作请求：
cansend 18EA00FF#E5FE00
和响应：
21 00 00 00 8F 01 00 00