标签： matlab disparity-mapping
有人知道Matlabs Computer Vision的Semi-Global Matching功能使用的disparity（SGM）技术的平滑度约束中的惩罚参数值吗？
在文档中，他们引用了SGM论文（请参阅链接）。在SGM中，公式11中定义了两个惩罚参数（P1和P2）。我想知道这些参数的设置值。
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我在函数的源代码中找到了参数。
P1 = 8 *（块大小）^ 2 P2 = 32 *（块大小）^ 2