我一直在阅读ARM信息中心的各个部分，以尝试找到答案，但是到了文档使我困惑的地步，所以我希望这里的人能为您提供帮助。
我了解到Cortex-M处理器中有两个堆栈：
我试图弄清楚ARM内核如何使用每个内核。
在讨论Cortex-M3时，ARM信息中心中的文档指出以下内容：
主堆栈在复位时使用，并且始终在处理程序模式下使用（进入异常处理程序时）。进程堆栈指针仅在处于Thread模式时才可用作当前堆栈指针。
好的，这告诉我MSP在重置时使用。但是，文档还指出以下内容：
用于执行应用程序软件。退出重置后，处理器将进入线程模式。
用于处理异常。完成所有异常处理后，处理器将返回线程模式。
好的，这就是令我困惑的地方。如果MSP在重置时使用，并且始终在处理程序模式下使用，而PSP在线程模式下使用，那么如果处理器在重置时处于线程模式，那么如何在重置时使用MSP？
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简单的答案：您的最后一段不正确。 线程模式默认使用MSP。
您没有说您使用的是哪种处理器，所以假设使用Cortex-M3。在this page的底部检查对CONTROL寄存器的描述：SPSEL位控制使用哪个堆栈，对于线程和处理程序模式默认为MSP，并且只能写在“线程”模式下。
此外，尽管这不是您的问题的一部分，但默认情况下，线程模式也具有特权。将同一寄存器中的nPRIV位置1将使线程模式无特权。
总结：处理程序模式始终是特权模式，并且始终使用MSP。默认情况下，线程模式也是如此，但是CONTROL寄存器允许更改它。
更多上下文...
例如，如果您正在编写小型操作系统，则通常希望使线程模式代码无特权。如果线程模式代码使用PSP，这也使任务切换变得更加容易，因为任务切换代码将不可避免地以处理程序模式运行（通常在Cortex-M的PendSV处理程序中运行），可以利用其自身的堆栈而无需影响它尝试切换的任务堆栈。
为此，操作系统的初始化代码通常必须（按此顺序）：
MSR指令使PSP指向该区域的顶部（这需要特权，但也必须在线程模式下完成，因为SPSEL忽略在处理程序模式下的写操作）MSR指令来设置SPSEL寄存器中的CONTROL位，将运行代码切换为使用PSP和新准备的堆栈空间ISB指令以确保以下所有指令根据需要使用PSP MSR来设置nPRIV寄存器中的CONTROL位，立即从线程模式中删除特权正在运行的线程模式代码随后成为空闲任务。