对不起，我是ARCore和增强现实领域的新手。我对Unity中的PointCloud类有一个一般性的问题。
我的问题是：是否可以将通过kinect等扫描的房间的点云导入Unity以在AR应用程序中用作PointCloud。 据我了解，如果可以注册相对于设备坐标系的点，并使用这些点代替手机生成的点，则可以提高ARCore的SLAM的精度。
如果有人可以帮助我，我会很高兴。谢谢。
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您可以通过使用资产商店中的Point Cloud Free Viewer来做到这一点，但最多只能达到10-15百万点。我不确定如何专门针对ARCore，但是您可以使用在Android上运行的Vuforia。以下是详细介绍此过程的PDF：https://www.nctechimaging.com/downloads-files/vuforia_application_notes.compressed.pdf