使用Kinect无法在OpenCV中捕获图像

Question

我已经安装了OpenNi和SensorKinect作为教程here。

然后，我尝试从OpenCV open_capture.cpp运行示例代码。

相关代码为：

VideoCapture capture;
if( isVideoReading )
    capture.open( filename );
else
{
    capture.open( CAP_OPENNI2 );
    if( !capture.isOpened() )
        capture.open( CAP_OPENNI );
}
cout << "done." << endl;
if( !capture.isOpened() )
{
    cout << "Can not open a capture object." << endl;
    return -1;
}

但是我得到以下输出：

Device opening ...
done.
Can not open a capture object.

我将调试行放在代码中，就在前面。

cout << cv::getBuildInformation() << endl;

我得到：

OpenNI:                      YES (ver 1.5.4, build 0)
OpenNI PrimeSensor Modules:  YES (/usr/lib/libXnCore.so)

因此，我认为一切都已正确安装。

此外，Kinect可以很好地工作，因为openni_launch和freenect_launch可以正常工作。

我该怎么办？

谢谢。