Question

我正在使用STM32F407 Discovery Board来连接USB OTG FS。我正在使用CubeMx and Keil进行开发。

首先，我启用了PC0-USB_Power（用于发现板），并且状态为RESET以正常运行USB。
我启用了PA9-VBUS作为GPIO输入。
我的系统正在运行频率为168MHz。
已使用MAX_SS（最大扇区大小）-4096（此选项在Cube Mx中可用）。
已启用USB作为主机，并已使用CubeMX提供的FATFS。
已使MSC（质量）存储类）。

代码：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "fatfs.h"
#include "usb_host.h"

#define GREEN_High          HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define GREEN_Low               HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port,GREEN_Pin,GPIO_PIN_RESET)

#define ORANGE_High         HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define ORANGE_Low          HAL_GPIO_WritePin(ORANGE_GPIO_Port,ORANGE_Pin,GPIO_PIN_RESET)

extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostFS;
extern ApplicationTypeDef Appli_state;
FATFS USBDISKFatFs;
FIL MyFile;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USB_HOST_Process(void);

void Green_Blink(uint16_t ms);
void Orange_Blink(uint16_t ms);
void USB_Write_Demo(char* fileName);

int main(void)
{
  HAL_Init();
    SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_HOST_Init();
  MX_FATFS_Init();
    Green_Blink(100);
    Orange_Blink(100);
  while (1)
  {
    MX_USB_HOST_Process();
        if (Appli_state == APPLICATION_START)
        {
            USB_Write_Demo("myCSV.csv");

        }
 *THIS IS THE AREA OF PROBLEM*
//      else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
//      {
//          GREEN_High;
//          ORANGE_High;
//          HAL_Delay(100);
//          GREEN_Low;
//          ORANGE_Low;
//          HAL_Delay(100);
//      }
  }
}

void USB_Write_Demo(char *fileName)
{
    FRESULT fres;
    uint32_t bytesWritten;
    uint8_t w_text[] = {"Hello, I, AM, STM32, Discovery\r\n"};
    if (f_mount(&USBDISKFatFs,(TCHAR const*)USBHPath,0) != FR_OK)
    {
        Orange_Blink(1000);
        Error_Handler();
    }
    else
    {
        Green_Blink(100);
        if (open_append(&MyFile,fileName) != FR_OK)
        {
            Orange_Blink(100);
            Error_Handler();
        }
        else
        {
            Green_Blink(100);
            fres = f_write(&MyFile,w_text,sizeof(w_text),(void*)bytesWritten);
            if (bytesWritten == 0 || fres != FR_OK)
            {
                Orange_Blink(100);
                Error_Handler();
            }
            else
            {
                f_close(&MyFile);
                Green_Blink(100);
            }
        }
    }
}

void Green_Blink(uint16_t ms)
{
    GREEN_High;
    HAL_Delay(ms);
    GREEN_Low;
    HAL_Delay(ms);
}

void Orange_Blink(uint16_t ms)
{
    ORANGE_High;
    HAL_Delay(ms);
    ORANGE_Low;
    HAL_Delay(ms);
}

因此，这里正在发生的事情是我正在创建一个CSV文件，并且在每次循环时都在其中添加新数据。我真的很成功。我使用此特定代码创建了一个非常长的csv文件（不超过500KB）。

但是我在这里发现了我无法理解的异常。

当我将这部分添加到代码中时，没有创建文件，并且每次迭代该控件都达到该功能。

    else if (Appli_state == APPLICATION_IDLE)
    {
        GREEN_High;
        ORANGE_High;
        HAL_Delay(100);
        GREEN_Low;
        ORANGE_Low;
        HAL_Delay(100);
    }

我无法理解此功能如何影响工作代码。我确信APPLICATION_START和APPLICATION_IDLE是两件事。当我注释这段代码时，一切都很好，只要存储不结束，我就可以制作文件。

我花了几个小时（例如2天）才知道这是问题所在。
我试图增加最小堆大小-0x2000和最小堆大小-0x4000（cubeMx的链接器设置中提供此选项。在生成文件时，仅提供项目名称，位置以及所有位置）

任何建议都将对我有所帮助。

Answer 1

我找到了一种无需使用RTOS即可解决此问题的方法。因为我以前从未尝试过RTOS，所以几天之内很难完成项目。

这个想法很简单。我们需要等到MX_USB_HOST_Process()不返回Appli_state为空闲状态。

我不相信。

您可以选中此LINK

所以我在usb_host.c中添加了一个新功能，该功能重新调整了Appli_state

uint8_t IsUSB_Busy(void)
{
    return Appli_state;
}

然后在main.c中，我一直等到它返回除0以外的任何值。就像APPLICATION_IDLE=0

typedef enum {
  APPLICATION_IDLE = 0,
  APPLICATION_START,
  APPLICATION_READY,
  APPLICATION_DISCONNECT
}ApplicationTypeDef;

在主文件中添加了这段代码，一切都按预期运行

while (!IsUSB_Busy())
{
    MX_USB_HOST_Process();
}

我希望有人会觉得有用。

感谢您的帮助。

Answer 2

您可以使用CubeMX创建两个任务（FreeRTOS），将USB组件和LED组件分开。 taskLED（）和taskUSB（）

使用FATf的STMF4和USB OTG

2 个答案: