Question

（也在SE: Electrical Engineering上询问）

在我的应用程序中，我设置了STM32F4，SD卡和USB-CDC（均使用CubeMX）。使用PC，我向STM32发送命令，然后STM32在SD卡上执行操作。

使用＆＃34; communicationBuffer＆＃34;处理命令。（由我实现）当收到\n字符时，等待USB，UART等命令并设置标志。主循环轮询此标志，如果已设置，则解析器处理该命令。到目前为止，非常好。

当我通过UART发送命令时，它工作正常，我可以获得SD卡上的文件列表或通过FatF执行其他访问而没有问题。

当我通过USB-CDC收到命令时，会出现问题。解析器按预期工作，但FatF在FR_NO_FILESYSTEM (13)中声明f_opendir。此错误代码也会失败其他FatFs命令。

USB命令失败后，UART命令也会失败。看起来好像USB以某种方式崩溃了初始化的SD卡驱动程序。

知道如何解决这个问题吗？还是调试的起点？

我的USB实施：

我使用CubeMX，因此使用规定的方式初始化USB-CDC接口：

main（）调用MX_USB_DEVICE_Init(void)。

在usbd_conf.c我得到了：

void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef* pcdHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(pcdHandle->Instance==USB_OTG_FS)
  {
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 0 */

    /**USB_OTG_FS GPIO Configuration    
    PA11     ------> USB_OTG_FS_DM
    PA12     ------> USB_OTG_FS_DP 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_DM_Pin|OTG_FS_DP_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 7, 1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USB_OTG_FS_MspInit 1 */
  }
}

并且接收过程在usbd_cdc_if.c中实现，如下所示：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */

    mRootObject->mUsbBuffer->fillBuffer(Buf, *Len);

    USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

    return (USBD_OK);

  /* USER CODE END 6 */ 
}

fillBuffer实现如下（我对UART和USB传输使用相同的实现 - 为各个接口使用单独的实例。mBuf是类型为std::vector<char>的实例变量）：

void commBuf::fillBuffer(uint8_t *buf, size_t len)
{
    // Check if last fill has timed out
    if(SystemTime::getMS() - lastActionTime > timeout) {
        mBuf.clear();
    }
    lastActionTime = SystemTime::getMS();

    // Fill new content
    mBuf.insert(mBuf.end(), buf, buf + len);

    uint32_t done = 0;
    while(!done) {
        for(auto i = mBuf.end() - len, ee = mBuf.end(); i != ee; ++i) {
            if(*i == '\n') {
                newCommand = true;
                myCommand = std::string((char*) &mBuf[0],i - mBuf.begin() + 1);

                mBuf.erase(mBuf.begin(), mBuf.begin() + (i - mBuf.begin() + 1));
                break;
            }

        }
        done = 1;
    }
}

Answer 1

我解决了这个问题：

在usb_cdc_if.c中，#define APP_RX_DATA_SIZE设置为4（原因不明）。由于这比数据包大小要小，因此大于4字节的传入数据包会覆盖我的内存。

事情发生了，我记忆的下一部分是初始化的FATFS文件系统结构的FATFS* FatFs[]指针列表。

因此，当5个或更多字节的命令到达时，此结构的地址被覆盖。

Phew，这是一个艰难的。

STM32F4：使用FatF和USB的SD卡出现故障

我的USB实施：

1 个答案: