unexport在BBB GPIO上不起作用

Question

在运行Linux beaglebone 4.9.82-ti-r102 #1 SMP PREEMPT Thu Feb 22 01:16:12 UTC 2018 armv7l的beagle骨骼上进入/ sys / class / gpio /目录时，已经显示了几个GPIO，而无需我先导出它们。尝试使用sudo echo gpio30 > unexport取消导出它们会导致echo: write error: Invalid argument。

1. 为什么所有的GPIO都已经在BBB上导出了？
2. 为什么我不能取消导出它们？
3. 从C ++ / C程序控制这些GPIO的最佳方法是什么？我真的应该使用ofstream吗？还是在我的BBB上已经安装了其他接口库？