根据对此问题的回答：What are The Unit of measurement并进行推断，似乎从imu数据源（imu9）读取时间戳时，时间戳可能不是来自基本系统，而是来自某些系统。其他来源。是这样吗
顺便说一句，是否有人能将设备上的时间同步到ios或android设备等外部设备？我知道时间可以设定，但是好像总是要休息一会儿。这可能是发送多少个ble数据包以实际发送时间值，然后对其进行处理并返回响应的函数吗？如果是这样，是否有办法量化时差是多少？
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Movesense传感器具有一个时钟源（32kHz 20ppm晶体稳定的低频滴答计数器），其运行速度为1024滴答/秒。从那里开始计算“ RelativeTime” [ms]（自复位以来的ms）。 RelativeTime作为许多传感器测量的时间戳返回，并且基于xtal稳定时钟，因此它是稳定的。由于特别是IMU单元（Acc / Gyro / Magn）采样是由LSM6DSL的内部RC振荡器定时的，因此时间戳的差异可能会有所不同，实际采样率是订阅参数中给出的标称值的+ -10％。由于该芯片使用来自稳定振荡器的时钟信号，因此ECG采样是准确的。
UTC时钟的计算是相对于RelativeTime的偏移量。因此，内部UTC时钟以毫秒为单位计算，而API则以微秒为单位，以防将来的硬件具有更好的功能。
执行PUT / Time时，传感器使用给定的UTC时间来计算UTC时钟和RelativeTime之间的新偏移量并将其使用。 BLE上的PUT请求需要花费一些时间，可以通过PUT-GET往返估算。如果需要更精确的设置，则可以使用CustomGATTService模块（/ Comm / Ble / GattSvc）来实现更简单的时间设置服务，从而避免了所有MDS / Whiteboard协议开销。通常，BLE连接间隔似乎在45ms-60ms左右，因此无论如何都会有很大的延迟。
当前发布的Movesense设备库没有提供简便的方法来找出传感器上UTC时间与RelativeTime之间的关系。但是，即将发布的1.7版本（将在数周内到期）将具有此功能，并简化了多传感器同步。
全面披露：我为Movesense团队工作