使用VTK渲染的像素值的世界坐标

Question

使用VTK，可以将任意3d对象渲染到图像。例如，以下代码应该完成任务（它是从更大的项目中复制的，未经测试，仅是为了简化讨论）：

    # prepare everything
    source = vtk.vtkSTLReader() 
    source.SetFileName("fileName.stl")
    mapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
    mapper.SetInputConnection(source.GetOutputPort())
    actor = vtk.vtkActor()
    actor.SetMapper(mapper)

    # optionaly set some actor's, lights, cameras properties ...

    # assign actor to the renderer, render and set to numpy array
    render.AddActor(actor)
    renderWindow.SetOffScreenRendering(1)
    vtk_win_im = vtk.vtkWindowToImageFilter()
    vtk_win_im.SetInput( renderWindow )
    vtk_win_im.Update()    
    vtk_image = vtk_win_im.GetOutput()    
    height, width, _ = vtk_image.GetDimensions()
    vtk_array = vtk_image.GetPointData().GetScalars()
    components = vtk_array.GetNumberOfComponents()        
    arr = vtk_to_numpy(vtk_array).reshape(height, width, components)

有人知道，天气可能会以某种方式获得存储在最终数组{{1}中的相应渲染像素值的世界坐标（x，y，z坐标） }？ 如果我没记错的话，这种事情在arr中是可能的，所以从理论上讲，OpenGL也许也有办法。