Python-零填充列表中的多个数组

Question

我正在尝试将零填充到列表中多个向量的末尾。但是，我在网上发现的只是填充一个numpy向量。因此，我很困惑如何填充列表中的多个向量/数组。

The shape of my data looks like the following: I basically want to pad zeros in the 
end, so that each vector/array have the same length
[(12220,),
 (24479,),
 (26468,),
 (12233,),
 ...
 (24453,),
 (12220,),
 (24453,)]

玩具数据示例：

  a = [np.array([1, 2, 3, 6, 4]),
             np.array([2, 3, 1]),
             np.array([5, 5, 5, 5]),
             np.array([1, 1])]

我想要实现的最终结果是：

 [[ 1.  2.  3. 6. 4.]
  [ 2.  3.  1. 0. 0.]
  [ 5.  5.  5. 5. 0.]
  [ 1.  1.  0. 0. 0.]]