我正在尝试在PC和arduino ATmega2560之间进行一些串行通讯
首先是microntroller的程序:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.write('A');
}
arduino程序非常基础,他的目的是检查PC上的下一个程序。
main.cpp:
#include <iostream>
#include "SerialPort.h"
using namespace std;
int main()
{
SerialPort port("com3", 9600);
while (1)
{
//Receive
unsigned char dataR;
port.receive(dataR, 1);
cout << dataR << endl;
}
return 0;
}
SerialPort.h:
#include <windows.h>
#include <iostream>
class SerialPort
{
public:
//Constructors
SerialPort();
SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate);
//Initialization
void Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate);
//Serial I/O
void receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize);
void transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize);
//State
void connect();
void disconnect();
bool isConnected();
//Destructor
~SerialPort();
private:
HANDLE handler;
bool isConnect;
};
和SerialPort.cpp:
#include "SerialPort.h"
/*Constructors*/
SerialPort::SerialPort()
: isConnect(false) {}
SerialPort::SerialPort(const char* port, unsigned long BaudRate)
: isConnect(false)
{
Initialize(port, BaudRate);
}
/*Initialization*/
void SerialPort::Initialize(const char* port, unsigned long BaudRate)
{
handler = CreateFile(port, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, NULL, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (handler == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
std::cout << "ERROR!::Error during opening port" << port << std::endl;
return;
}
DCB serialParameters;
if (!GetCommState(handler, &serialParameters)) /*Get com parameters*/
{
std::cout << "ERROR!::failed to get current serial parameters" << std::endl;
return;
}
serialParameters.DCBlength = sizeof(DCB);
serialParameters.BaudRate = BaudRate;
serialParameters.ByteSize = 1; /*8 bit data format*/
serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;
serialParameters.Parity = PARITY_NONE;
if (!SetCommState(handler, &serialParameters)) /*Send modified com parameters*/
{
std::cout << "ALERT!:Failed to set THE Serial port parameters" << std::endl;
return;
}
isConnect = true;
PurgeComm(handler, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR);
}
/*Serial I/O*/
void SerialPort::receive(unsigned char &data, unsigned int byteSize)
{
ReadFile(handler, &data, byteSize, NULL, NULL);
}
void SerialPort::transmit(unsigned char *data, unsigned int byteSize)
{
WriteFile(handler, data, byteSize, NULL, NULL);
}
/*State*/
void SerialPort::connect()
{
isConnect = true;
}
void SerialPort::disconnect()
{
isConnect = false;
}
bool SerialPort::isConnected()
{
return isConnect;
}
/*Destructors*/
SerialPort::~SerialPort()
{
if (isConnect)
{
isConnect = false;
CloseHandle(handler);
}
}
我对该程序有问题:我没有收到正确的数据。我应该在哪里上终端
A
A
A
...
我得到的怪异字符是?在一个正方形
希望您能理解我的问题 谢谢
答案 0 :(得分:2)
DCB
ByteSize
参数的单位是 bits 。您已经指定了一个带有一个数据位的UART帧-两端的硬件都不支持。
对于常规的N,8,1数据帧,请使用
serialParameters.ByteSize = 8 ;
serialParameters.StopBits = ONESTOPBIT ;
serialParameters.Parity = NOPARITY ;
ByteSize
可能是一个令人误解的名称。它定义了UART帧的开始和停止位之间的位数。最常见的是8,但对于纯ASCII数据传输,可能至少使用7。
Atmel AVR UART支持具有5到9个数据位的帧。 PC的UART可能是虚拟的,但通常与16550 UART兼容,后者支持5至8位数据帧,但是如今,您更有可能使用USB串行适配器以及USB /串行桥上的UART。可能不支持所有16550模式-例如,常见的FTDI232R仅支持7或8位帧,而Prolific PL2303支持5至8。如果要确保非常规帧并坚持使用N,8,1,则可能需要付出一定的代价可以在多种硬件上工作。
答案 1 :(得分:0)
从Serial.begin()
的{{3}}开始(已加强调):
可选的第二个参数配置数据,奇偶校验和停止 位。默认值为8个数据位,无奇偶校验,一个停止位。
我在您的代码中看到了这一点(没有第二个参数):
Serial.begin(9600);
还有这个
serialParameters.StopBits = TWOSTOPBITS;
我认为这可能是您的问题。