Question

我使用无线电模块XBee pro并记录了一些无线电数据。

我使用FTDI串口转USB转换器，因此该模块显示在/dev/ttyUSB0。

下

我已经写了这段代码：

void TsToCoord::serialConfig()
{
    // Open Serial Port
    cout << "Opening serial port..." << endl;
    fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd < 0 )
    {
        cout << "Error " << errno << " opening /dev/ttyUSB0: " << strerror(errno) << endl;
    }
    else
    {
        //Configure Serial Port
        cout << "Configuring serial port..." << endl;
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);

        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
            cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror (errno) << endl;
        }

        cfsetispeed(&tty, B57600);
        cfsetospeed(&tty, B57600);

        tty.c_cflag &= ~PARENB;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CSIZE;
        tty.c_cflag |= CS8;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
        tty.c_lflag = 0;
        tty.c_oflag = 0;
        tty.c_cc[VMIN] = 1;
        tty.c_cc[VTIME] = 50;

        tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;

        cfmakeraw(&tty);

        tcflush(fd, TCIFLUSH);

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) 
        {
            cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
        }
    }
}


void TsToCoord::listenPort()
{
    // Creation of a buffer to store data from radio module
    fill_n(buff, 2048, '\0');
    this-> ind = 0;

    while(true)
    {
        char mes[1024];
        fill_n(mes, 1024, '0');
        //cout << "Blocking read" << endl;
        int rd = read(fd, &mes, sizeof(mes));

        if (rd > 0)
        {
            //cout << "Storing in buffer" << endl;
            storeInBuff(mes, rd);
            fill_n(mes, 1024, '0');

            struct pollfd fds;
            fds.fd = fd;
            fds.events = POLLIN | POLLPRI;
            int slct = 1;

/*
            int slct = 1;
            fd_set rdfds;
            FD_ZERO(&rdfds);
            FD_SET(fd, &rdfds);
            struct timeval to;
            to.tv_sec = 0;
            to.tv_usec = 100000;
*/
            //fd_set rdfdsCopy = rdfds;
            //cout << "Entering second while loop" << endl;
            while (slct > 0)
            {
                //cout << "Call to select" << endl;
                //slct = select((fd+1), &rdfdsCopy, NULL, NULL, &to);
                slct = poll(&fds, 1, 100);
                if (slct > 0)
                {
                    //cout << "Next call to read, would not block" << endl;
                    rd = read(fd, &mes, sizeof(mes));
                    storeInBuff(mes, rd);
                    //rdfdsCopy = rdfds;
                }
            }
            findFrame(0);
            ind = 0;
            fill_n(buff, 2048, '\0');
        }
    }
}

我的问题是，当它启动时它完美无缺。但是在20分钟之后，它再也没有完成它的工作了。 CPU使用率达到100％，因此读取呼叫似乎不再阻止。它就像文件描述符不再链接到设备......

由于我绝对不知道原因和错误，因为它在崩溃之前需要一段随机的时间，所以我不能将它取消守护并在终端上观看输出......

所以我想问：

我在代码中找不到大错误。
导致它崩溃的原因是什么？我想到了另一个尝试使用相同设备的软件，但似乎并非如此。我也不认为它是一个波特率问题。

我添加了一个检查无线电插头的情况，因此程序无法退出。我很确定这不是问题，因为在崩溃发生后模块保持在/dev/ttyUSB0之下。

我使用的是Debian 3.2.57-3 i686。

在将我的无线电模块用于其他软件时，我不会遇到任何问题。

我似乎没有问题在另一台类似的计算机上使用此代码......

感谢阅读并抱歉不太好的英语。

编辑：从这篇文章和这个程序更准确地说明我想要的东西：在某些时候，程序无法阻止读取，并且每个toher调用读取不会阻止并且不读取任何内容，因此程序不会执行为其创建的内容：来自无线电的日志数据模块。我只是想避免它，因为如果没有它，它可以很好地工作，它可能会对硬件造成伤害。

Answer 1

快速查看代码 - 如果在读取时出现EOF或错误（即read（）返回零或-1），您将永远循环。我可以看到你处于原始模式，但我看到FTDI驱动程序和固件中的各种错误可能导致这种情况发生，并且不是你要处理的情况。

Answer 2

所以我跟着@janm提示。我删除了这一行：

tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

并做了这样的测试：

rd = read(fd, &mes, sizeof(mes));
if (rd > 0)
{
     doSomeStuff();
}
else
{
     close(fd);
     serialConfig();
     listenPort();
 }

也许当阅读失败时，我会丢失一些数据，但至少程序无法关闭，不必手动重启。

串口通讯崩溃

2 个答案: