Question

任何人都可以告诉我一个网站的名称或从哪里可以得到基本颜色的HSV上下范围的任何地方，例如

黄色，绿色，红色，蓝色，黑色，白色，橙色

实际上，我正在制作一个机器人，该机器人首先会遵循黑色线条，然后在该线条的中间会给出另一种颜色，该颜色是将3种不同颜色的不同线条分开的。跟随。为此，我需要适当的hsv颜色范围

Answer 1

从answers.opencv link的答案中得到启发。

根据docs here

HSV的范围从H到0-179，S到V从0-255，因此对于您对下限范围和上限范围示例的要求，您可以对[p]的任何给定[h，s，v]进行操作

[h-10, s-40, v-40]降低

和

[h+10, s+10, v+40]为上 yellow,green,red,blue,black,white,orange rgb值。

从example复制的代码：

import cv2
import numpy as np

image_hsv = None   # global ;(
pixel = (20,60,80) # some stupid default

# mouse callback function
def pick_color(event,x,y,flags,param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        pixel = image_hsv[y,x]

        #you might want to adjust the ranges(+-10, etc):
        upper =  np.array([pixel[0] + 10, pixel[1] + 10, pixel[2] + 40])
        lower =  np.array([pixel[0] - 10, pixel[1] - 10, pixel[2] - 40])
        print(pixel, lower, upper)

        image_mask = cv2.inRange(image_hsv,lower,upper)
        cv2.imshow("mask",image_mask)

def main():
    import sys
    global image_hsv, pixel # so we can use it in mouse callback

    image_src = cv2.imread(sys.argv[1])  # pick.py my.png
    if image_src is None:
        print ("the image read is None............")
        return
    cv2.imshow("bgr",image_src)

    ## NEW ##
    cv2.namedWindow('hsv')
    cv2.setMouseCallback('hsv', pick_color)

    # now click into the hsv img , and look at values:
    image_hsv = cv2.cvtColor(image_src,cv2.COLOR_BGR2HSV)
    cv2.imshow("hsv",image_hsv)

    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__=='__main__':
    main()

上面的代码用于当您想要通过单击所需的颜色直接从捕获的图像或视频中选择HSV范围时。

如果您要预定义范围，则可以使用内置的Python库colorsys使用编写简单的代码段，使用colorsys.rgb_to_hsv函数将rbg转换为hsv

example in docs

请注意，此函数仅接受0到1范围内的rgb值，并且也提供0到1范围内的hsv值，因此要使用相同的值，则需要对opencv进行归一化

代码段

import colorsys
'''
convert given rgb to hsv opencv format
'''

def rgb_hsv_converter(rgb):
    (r,g,b) = rgb_normalizer(rgb)
    hsv = colorsys.rgb_to_hsv(r,g,b)
    (h,s,v) = hsv_normalizer(hsv)
    upper_band = [h+10, s+40, v+40]
    lower_band = [h-10, s-40, v-40]
    return {
        'upper_band': upper_band,
        'lower_band': lower_band
    }

def rgb_normalizer(rgb):
    (r,g,b) = rgb
    return (r/255, g/255, b/255)

def hsv_normalizer(hsv):
    (h,s,v) = hsv
    return (h*360, s*255, v*255)

rgb_hsv_converter((255, 165, 0))

将返回

{'upper_band': [48.82352941176471, 295.0, 295.0], 'lower_band': [28.82352941176471, 215.0, 215.0]}

这是您的橙色hsv乐队。

HSV OpenCv颜色范围

1 个答案: