我目前在pdb
函数的一个大型Python类calibrate
中导入了Machine
。在另一个文件中,我创建此类的实例并运行calibrate
。我正在尝试访问self.r_error
,这是一个指向函数的字典,它肯定存在并且通常被外壳识别,但是由于某些原因,我无法遍历在列表中:
(Pdb) self
<direct_simulation.Machine object at 0x033D7110>
(Pdb) self.r_error["xRx"](5)
1.9352496986596831e-10
(Pdb) y2 = [self.r_error["xRx"](i) for i in x]
*** NameError: name 'self' is not defined
这是怎么回事?
以下是一些可能不相关的代码:
direct_simulation.py:
from collections import defaultdict
import numpy as np
class Machine(object):
...
def _init_error(self):
get5rands = lambda: [np.random.normal(0,1) for _ in range(5)]
def rot_error_curve(a,b,c,d,e):
def curve(x):
...
(build a curve over the real numbers with a,b,c,d, and e)
...
return curve
self.r_error = defaultdict(lambda: rot_error_curve(*get5rands()),{})
...
def calibrate(self):
...
(things happen that create self.r_error["xRx"])
...
import pdb;pdb.set_trace()
dsim_test.py:
import direct_simulation as ds
...
def do_cal():
global mm
mm = ds.Machine()
mm.calibrate()
...
if __name__ == "__main__":
do_cal()
然后在外壳中运行python3 -i dsim_test.py
。没有任何错误,但是self
始终在列表中时仍未定义。