PIC微型控制器的Modbus功能代码1和crc检查

Question

在计算功能代码1的Modbus CRC校验时需要帮助，即读取线圈寄存器。我有用于功能码3的CRC校验的示例代码，即用于模拟输入的寄存器。

# Read Coil Status (FC=01)

## Request

此命令请求离散线圈＃20至56的ON / OFF状态 从地址为17的从设备。

11 01 0013 0025 0E84

• 11：从站地址（17 = 11十六进制）
• 01：功能代码（读取线圈状态）
• 0013：要读取的第一个线圈的数据地址。 （线圈20-1 = 19 = 13十六进制）
• 0025：请求的线圈总数。 （线圈20到56 = 37 = 25十六进制）
• 0E84：用于错误检查的CRC（循环冗余校验）。

响应

11 01 05 CD6BB20E1B 45E6

• 11：从站地址（17 = 11十六进制）
• 01：功能代码（读取线圈状态）
• 05：要遵循的数据字节数（37个线圈/ 8个字节/每个字节= 5个字节）
• CD：线圈27-20（1100 1101）
• 6B：线圈35-28（0110 1011）
• B2：线圈43-36（1011 0010）
• 0E：线圈51-44（0000 1110）
• 1B：3个空格和线圈56-52（0001 1011）
• 45E6：CRC（循环冗余校验）。

读取保持寄存器（FC = 03）

请求

此命令正在请求模拟输出保持寄存器＃40108的内容 从设备地址为40的40110。

11 03 006B 0003 7687

• 11：从站地址（17 = 11十六进制）
• 03：功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
• 006B：请求的第一个寄存器的数据地址。 （40108-40001 = 107 = 6B十六进制）
• 0003：请求的寄存器总数。 （读取3个寄存器40108至40110）
• 7687：用于错误检查的CRC（循环冗余校验）。

响应

11 03 06 AE41 5652 4340 49AD

• 11：从站地址（17 = 11十六进制）
• 03：功能代码（读取模拟输出保持寄存器）
• 06：要跟随的数据字节数（3个寄存器x 2个字节，每个= 6个字节）
• AE41：寄存器40108的内容
• 5652：寄存器40109的内容
• 4340：寄存器40110的内容
• 49AD：CRC（循环冗余校验）。

对于获得FC3的响应我没有问题。因为我正确发送了2个字节的地址，但是我不知道如何发送单字节并修改FC1的crc功能->读取线圈寄存器

Discription of read coil register

unsigned int crc_fn(unsigned char *dpacket,unsigned int len) { // CRC Function(Error calcualtion)
    unsigned int crc = 0xffff,poly = 0xa001;
    unsigned int i=0;

    for(i=0; i<len; i++) {
        crc^= dpacket[i];
        for(j=0; j<8; j++) {
            if(crc & 0x01) {
                crc >>= 1;
                crc ^= poly;
            } else
                crc >>= 1;
        }
    }
    return (crc);
}

Answer 1

通常，CRC首先附加到最高有效字节的消息上。您需要交换两行代码，在低位字节之前发送16位crc的高位字节。尝试此更改：

                Serial_1_Send_byte((unsigned char)(crc1>>8));
                Serial_1_Send_byte((unsigned char)crc1);