Docker容器的启动（启动）过程是什么？

Question

我正在研究Docker。

据我所知，Docker Container和OS的启动过程有所不同。（Docker Container的启动过程不包含内核执行）

我认为这就是Docker容器的启动方式。

1. 使用libcontainer直接调用api，例如cgroup，名称空间等。
2. Linux容器功能的执行
3. 创建RW层
4. 图像层和RW层与unionFS的集成
5. 通过外壳连接容器

但是，我找不到更多详细的过程。没有任何正式文件或准确的参考资料可以确切说明此过程。

请让我知道是否有组织Docker启动（引导）过程的站点或文档。

此外，如果您对此有所了解，请提出建议。